樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計

老齡化和殘疾導致步態(tài)和平衡的變化惡化，這是人們的自主活動能力減弱的主要原因。維護行動的獨立能力，當人們面臨著老齡化和殘疾的共同目標?？梢詳U大支承底座表面時行走，重力在更寬的范圍的活動的體中心，運動下肢功能康復還具有用于下肢因病和行動不便和下肢肌肉力量比弱配角老年。隨著社會老齡化進程，在未來的幾年中，使用學步車中國會顯著增加。樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計。

各種類型：根據(jù)GB/T 14730-2008《沃爾金助行器分類和術(shù)語》，助行器（助行器）是輔助使用者行走的輔助裝置，分為雙臂助行器和單臂助行器兩種。從操作電源來看，助行器又可分為非動力助行器、動力助行器和功能性電刺激助行器。無動力步行者通常將下肢的負荷轉(zhuǎn)移到上肢以獲得步態(tài)輔助。它能提高人體的靜、動平衡能力，為人體提供支持。雙臂助行器和單臂助行器都屬于非動力助行器。

動態(tài)步行者：在過去幾十年里，一些研究人員開發(fā)了智能輪椅、拐杖和步行者，以及集成機器人、電子和機械技術(shù)的新型步行者，被稱為"智能步行者。"，上述新技術(shù)的集成和改進，創(chuàng)新了Walker的身體支持、感知和意圖識別功能，從而使Walker能夠更好地適應用戶的個人需求。在廣義上，智能步行者主要采用科技手段，根據(jù)不同的環(huán)境和情況的需要，通過實現(xiàn)不同的功能，給用戶提供不同的幫助。

功能性電刺激，以增加助行器：此助行器添加功能性電刺激的設(shè)計，由于肌麻痹和其他類型的中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷的運動功能重建的，并且提供鍛煉的有效手段。功能性電刺激，以增加助行器具有三麻痹（偏癱，截癱和腦癱）患者，主要是肌肉力量可以在助行性提高的，以正確的足下垂步態(tài)異常的治療效果。

智能步行機的感知系統(tǒng)分為三個部分：基于視覺信息的感知系統(tǒng)、基于運動信號的感知系統(tǒng)和基于生理電信號的感知系統(tǒng)。視力受損的用戶無法通過自己的視覺獲取周圍環(huán)境的信息，給正常行走帶來極大的不便。對他們來說，基于視覺信息的智能步行機感知系統(tǒng)是非常重要的。智能助行器通過附加的視覺傳感器獲取環(huán)境信息，識別和判斷行走環(huán)境中的障礙物，從而規(guī)劃正確的運動路徑，引導用戶行走。

基于運動信號的感知主要通過檢測使用者和步行者的運動角度、速度、位置和力來判斷使用者和步行者的運動趨勢和狀態(tài)。位移傳感器、慣性測量單元、加速度計等傳感器可以檢測位置、角度、加速度等運動信號。當用戶進行不同動作時，配備用戶的可穿戴傳感器將改變相應的物理量，檢測變量也會發(fā)生變化，從而獲得用戶當前的運動狀態(tài)信息。

基于通過各種侵入性和非侵入性的生理信號獲取裝置感知生理電信號獲取用戶的生理電信號?；酉到y(tǒng)智能助行器。在用戶交互的接口為步行者的函數(shù)來完成信息交換使用智能助行器，與智能特定用戶之間的步行者。在人機交互中，觸覺/強制互動，語音交互，基于姿勢的相互作用和電等多見的生理相互作用。

在觸覺/力交互中，用戶在意圖的方向上產(chǎn)生力意圖，系統(tǒng)感知到人的期望力的強度和方向，并對人的意圖進行建模，從而獲得用戶的運動意圖，使步行者做出相應的反應。在語音交互中，用戶可以通過語音模式向助行器發(fā)送命令，助行器還可以通過振動提示或語音響應將狀態(tài)反饋給用戶，適合視力受損的人?；谏黼娦盘柕慕换シ绞揭话阌糜谥w末端缺失或力量不足以表達移動意圖，用戶完全無法移動的情況。也常用于智能輪椅、智能假肢、可穿戴外骨骼等智能助行器。

智能助步器控制系統(tǒng)。目前，在智能Walker控制方法的研究中，其中大部分基于感知系統(tǒng)獲得的運動意圖來控制機器人位置、力控制、力/位混合控制和基于生理電信號的控制。在位置控制方法中，由感知系統(tǒng)或根據(jù)活動要求設(shè)置的運動軌跡組獲得的運動意圖信號能夠控制Walker的實際位置和期望的運動位置之間的誤差，并且使其連續(xù)會聚，從而Walker可以支持用戶在期望的活動方向上移動。

在動力控制方法，研究提出了協(xié)助基礎(chǔ)上，全方位機器人動態(tài)行走沃克拐杖意圖準入模型，以及提取的在線估計算法的意向用戶，以確保步行者機器人可以根據(jù)意向力，可根據(jù)用戶的意愿來進行適當?shù)倪\動控制。通過用戶的手掌的提取，與機器人準確地判斷用戶的意圖和步入式UPS的意圖，幫助用戶前臂力量的相互作用，共奏，坐和行走姿態(tài)轉(zhuǎn)換。

在力/位混合控制中，智能步行機是通過期望位置與實際位置的偏差以及期望交互力與實際交互力的偏差來控制的，從而使智能步行機能夠在用戶的運動位置沃克和人機交互的力量達到了預期。

人本設(shè)計：人機工程的基礎(chǔ)研究對象是以人為基礎(chǔ)的環(huán)境系統(tǒng)，運用生理學、心理學和相關(guān)學科的知識，根據(jù)人和機器的條件和特點合理地分配人和機器的操作功能，使二者相互適應，實現(xiàn)人機環(huán)境的最優(yōu)匹配和優(yōu)化。在設(shè)計助行器時，應從老年人和殘疾人的身體特征出發(fā)，充分考慮上述人的心理特征，并結(jié)合人體工程學原理和指導思想。步行扶手的產(chǎn)品設(shè)計應符合以下三項原則。

樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計！安全性原則：沃克設(shè)計應注重整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了易用性，應該注意的是，使用明確的產(chǎn)品和操作，簡單的方法，避免因一系列安全問題，復雜的操作。在walker，在用戶和步行者的實時監(jiān)控異常狀態(tài)的控制策略，及時的反應，的過程中，確保使用者的安全。

樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計！可調(diào)性原則：助行器使用者年齡跨度大，身體素質(zhì)不同，生活環(huán)境不同。針對這種情況，我們可以通過統(tǒng)計和測試，得出人體各部位結(jié)構(gòu)的尺度參數(shù)范圍，并結(jié)合老年人身體退化的規(guī)律進行對比分析，以增強產(chǎn)品的可調(diào)性，使其適用于更多的人群。

樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計！標準化原則：目前我國步行者產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展初期，存在產(chǎn)品單一、設(shè)計不人性化等問題。為使老年人和殘疾人更好地使用和維護助行器，應加快規(guī)范助行器產(chǎn)品的生產(chǎn)，盡快解決助行器更換的難點問題，促進助行器與使用環(huán)境的進一步融合。

樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計！要深入研究：目前，大約有殘疾什么樣的地位的群體應該使用學步車，我們?nèi)狈ο到y(tǒng)的研究和相應的規(guī)范，準則。與此同時，在步行者研究人體生理系統(tǒng)，其影響運動是不夠的方面學步車重量，安全性和價格都還不足進行了深入研究。

未來，助行器的發(fā)展應以價格適宜、使用方便、安全為目標，將智能技術(shù)、新傳感技術(shù)、控制技術(shù)和電機技術(shù)相結(jié)合，采用輕質(zhì)高強度的新材料，基于生物力學和人機工程學優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，實現(xiàn)個性化的結(jié)構(gòu)設(shè)計。樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計！科學技術(shù)的發(fā)展給步行機行業(yè)帶來了新的機遇，使機器人、傳感器和電路集成到這些設(shè)備中成為可能。目前，我們需要開發(fā)基于現(xiàn)有技術(shù)的新型助行器，更加注重人機交互、智能化和功能擴展。

智能步行者的推廣應用預計將協(xié)調(diào)傳統(tǒng)行者的功能單一性與用戶多樣性的矛盾，減少用戶行走時的能耗，幫助他們更容易、自由地行走，從而提高用戶的生活質(zhì)量，促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。樂康醫(yī)療器械批發(fā)：助行器智能化人性化設(shè)計。